#include <stdio.h>int main(){ int i,sum=0,t=0; char str[100001]; scanf("%s",str); for(i=0;str[i]!=NULL;i++) { if(str[i+1]=='(') { sum++; } else if(str[i]==')') { sum++; } if(str[i]=='('&&str[i+1]==')') { t+=2; } } printf("%d",sum);}