#include <iostream>
#include <stack>
#include <string>
using namespace std;
stack <char> st;
int main()
{
int high=0;
string str;
cin>>str;
for(int i=0; i<str.size(); i++)
{
if(str[i]=='(')
st.push('(');
else if(!st.empty() && str[i]==')')
{
st.pop();
high+=st.size();
}
else if(str[i]==')')
st.pop();
if(str[i]==')' && str[i+1]=='(')
{
if(str[i-1]!='(' && str[i+2]!=')')
{
high++;
}
}
}
cout<<high;
}