#include <stdio.h>
int main()
{
int i,sum=0,top=0, k = 0;
char str[100001];
scanf("%s",str);
for(i=0; str[i]!=NULL; i++)
{
if(str[i]=='(')
{
top++;
}
else if(str[i]==')')
{
top--;
}
if(str[i] == ')' && str[i-1] == '(')
{
sum = sum + top + k;
}
}
printf("%d\n",sum);
}